齿式联轴器是利用内外齿啮合来实现两半联轴器联接的，由于内外齿间有较好的配合，多个齿同时接触，齿侧间隙一般较齿轮大，因此具有较好的轴向，径向，角向补偿能力，特别是鼓形齿式联轴器能满足较大的角向位移。由于在高速运转时，各联轴器会发生三向漂移，使齿侧接触面相对滑动，所以齿式联轴器应有可靠的润滑。

齿式联轴器如果得不到很好的润滑，将会大大缩短联轴器的使用寿命，直接影响生产线的运转。要经常定期检查，定期补充，定期更换，保证润滑油脂的数量和质量，随时注意补充，定期清洗联轴器元件，更换新油，以免积存油泥过多，影响润滑效果。有的厂家换润滑剂的间隔时间为6-12个月，润滑剂不足，将导致磨损，啮合的齿产生粘着，如果两年检修一次，这种润滑条件不能满足联轴器的需求，可能导致齿式联轴器失效。

齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。依靠内外齿相啮合传递扭矩。齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。

齿式联轴器所用齿轮的齿廓曲线为渐开线，压力角为20度，齿数一般为30-80，材料一般为45#钢。这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛应用。由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒组成。两个带外齿的半联轴器，两个带内齿的外壳，联接螺栓特点是齿形为渐开线，一般外齿齿顶承椭球面，且与内齿啮合后有适当的顶隙和侧隙，允许较大的综合位移。外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮。因啮合传动，传递转矩大，制造困难，成本高。